Yegor скорость будет ограничена шиной RS485, если необходимо еще быстрее, то нужны другие ПЛК, где модули висят на внутренней шине.
За сколько там АС успевает не важно, за сколько времени вы получите данные по Modbus, отсюда и плясать, хватит скорости или нет.