Цитата Сообщение от Ефремов Николай Посмотреть сообщение
ШИМ и ПИД-регулятор вещи несовместные. Задача регулятора найти устойчивое положение системы регулирования. ШИМом Вы всегда будете плясать вокруг устойчивого положения, иными словами сокращать ресурс органа регулирования. Выход регулятора-это положение регулирующего органа (в случае задвижки).
И как же вы его будете задавать это положение, если %90 регулирующих приводов имеют управление больше/меньше и без обратной связи?
И интегральная составляющая в управлении таким приводом, зло. Этими клапанами нужно управлять ПДД2 регуляторами