Нормально подключить невозможно, так как наружу выведен только минус встроенного источника питания. Можно попробовать так: клемма 0 контроллера с минусом источника питания датчиков, выход датчика на вход контроллера, с каждого входа контроллера повесить по резистору, примерно по 1 кОму на минус источника питания(клемма 0).