пробовал два варианта
1. На клемму "0" контроллера подавал +24В (внешнего БП), датчик +24В, -24В (с этого же БП) сигнал датчика на клемму "1". Получается на контроллере всегда логическая ед. на входе "1"
2. На клемму "0" контроллера подавал -24В (внешнего БП), датчик +24В, -24В (с этого же БП) сигнал датчика на клемму "1". Получается на контроллере всегда логический ноль на входе "1"