СИ8 счет длины кабеля

[BETEP]

Но в любом случае с 2-мя датчиками не получится.

Энкодер разве это не два датчика в одном флаконе? (не считая Z)
Правильно прицепить к механизму, чтобы получить нужное чередование импульсов, совсем не сложно.
inP= 4

Что мешает использовать два датчика в виде энкодера?

для счёта кабеля точно ничего не мешает.