да. можно. обратитесь к перменной вашего слэйва в третьем кодесис.
допутим название слэйва Modbus_Slave_com_port.
тогда

if Modbus_Slave_com_port.xError then
Modbus_Slave_com_port.xReset:=true;
else
Modbus_Slave_com_port.xReset:=false;
end_if