Управление двигателем с ПЛК

[Дмитрий Артюховский]

можно. Используйте быстрый таймер и прямое управление быстрыми выходами. 10 кГц получить можно , но времени на остальные расчеты маловато, реально килогерц до 5. Библиотек нет, все ручками но не сложно это. Да, дискретность изменения частоты - кратна таймеру, но для шагового привода это нечасто к проблемам приводит. По сути, инвертируете выход для получения сигнала и организуете счетчик учета выданных "шагов".

на плк100 удобнее, но есть нюансы в непрерывности управления, он требует цикл для перенастройки на иные параметры частоты / импульсы

[hosevik]

мыши кололись, плакали, но продолжали есть кактус....
используйте другой контроллер, например Дельта

стоит задача построения системы на ПЛК ОВЕН

[hosevik]

на плк100 удобнее, но есть нюансы в непрерывности управления, он требует цикл для перенастройки на иные параметры частоты / импульсы

суть работы шагового двигателя в нашем случае - совершить N-ое количество шагов (N импульсов), чтобы получить заданное перемещение материала на транспортерной ленте, после чего происходит останов ленты и процедура резки материала, а затем цикл повторяется. Скорость подачи ленты регулируем переменным резистором (пропорционально - частота импульсов), подключенным к аналоговому входу МВА8 , тогда при выполнении следующего цикла генератор импульсов получает новые значения параметров ... это реализуемо в ПЛК100К?

[Алексей Дмитриев]

Можно использовать скажем, станцию ввода/вывода Beckhoff c модбас копплером и модулем для управления шаговым приводом. Гарантированно выйдет с любой частотой.

[Дмитрий Артюховский]

суть работы шагового двигателя в нашем случае - совершить N-ое количество шагов (N импульсов), чтобы получить заданное перемещение материала на транспортерной ленте, после чего происходит останов ленты и процедура резки материала, а затем цикл повторяется. Скорость подачи ленты регулируем переменным резистором (пропорционально - частота импульсов), подключенным к аналоговому входу МВА8 , тогда при выполнении следующего цикла генератор импульсов получает новые значения параметров ... это реализуемо в ПЛК100К?

да, модуль "генератор" ПЛК-100К великолепно подходит для этой задачи...

"дельта" дополнительно позволит выполнять разгон - замедление, но для шагового двигателя это очень редко бывает критически необходимо

[lara197a]

да, модуль "генератор" ПЛК-100К великолепно подходит для этой задачи...

"дельта" дополнительно позволит выполнять разгон - замедление, но для шагового двигателя это очень редко бывает критически необходимо

Не совсем так. Тут нужно не только выдать, но еще выдать нужное количество.
А вот это решить не удастся. К тому же разогнать без пропусков, то же будет сложно.

[Дмитрий Артюховский]

Не совсем так. Тут нужно не только выдать, но еще выдать нужное количество.
А вот это решить не удастся. К тому же разогнать без пропусков, то же будет сложно.

модуль принимает в качестве настроек частоту и количество импульсов, максимальное число импульсов включает непрерывную генерацию. Разгон и замедление нужны когда есть желание выйти за частоту синхронности привода, при таких режимах вероятен срыв синхронности, т.е. остановка привода и поэтому применяется при наличии энкодера обратной связи. При работе в номинальном диапазоне частот, нагрузок - разгоны - торможения не нужны.

а пропуски при изменении частоты и есть проблема. для смены частоты нужна пара циклов плк.

[lara197a]

модуль принимает в качестве настроек частоту и количество импульсов, максимальное число импульсов включает непрерывную генерацию. Разгон и замедление нужны когда есть желание выйти за частоту синхронности привода, при таких режимах вероятен срыв синхронности, т.е. остановка привода и поэтому применяется при наличии энкодера обратной связи. При работе в номинальном диапазоне частот, нагрузок - разгоны - торможения не нужны.

а пропуски при изменении частоты и есть проблема. для смены частоты нужна пара циклов плк.

Вот я последний раз ЧПУ сдавал заказчику в этот понедельник.
Если у Вас получится буду только рад.
если выложите проект, буду еще и благодарен.