1) Вручную, то есть программно, такую частоту импульсов сделать нельзя (из-за ограниченной частоты цикла ПЛК), да и выходы не будут успевать отрабатывать, они раз в 100 медленнее.
2) Если мне память не изменяет, один из выходов можно настроить как аппаратный генератор импульсов, посмотрите в РЭ, там есть, и частота в этом случае вроде как раз до 10 кГц.
3) А этот блок-драйвер, разве не поддерживает другие режимы управления? Обычно можно управлять не только импульсами, а просто сигналами на вкл/выкл, смену направления, и уровнем напряжения/тока управлять скоростью. Либо вообще связываться по RS485 / 232 и посылать с ПЛК соответствующие команды. Так что есть и вариант поискать другой драйвер.
Ответить с цитированием