Задание контроллеру из двух мест

[Boris_K]

Просто же! Как и писал kgsh82, сделайте переменную, в которую панель может записывать своё значение (r_panel), аналогично, переменную, в которую пишет скада (r_scada), и дополнительную переменную в ПЛК (r_plc), и пишете например так:

IF r_panel<>r_plc THEN
    r_plc:=r_panel;
    r_scada:=r_panel;
END_IF;
IF r_scada<>r_plc THEN
    r_plc:=r_scada;
    r_panel:=r_scada;
END_IF;

Тут даже не надо заводить переменные для значений от предыдущего цикла ПЛК.