Анализ системы управления необходимо начинать не с настройки коэффициентов ТРМ12, а с гидравлики. В приведенных Вами параметрах не хватает такой характеристики КЗР, как Kvs – пропускной способности клапана при перепаде давления 1атм., а также зависимости пропускной способности клапана от степени его открытия.
КЗР с Ду100 может иметь пропускную способность до 500 куб.м./в час. При перепаде давления на клапане 2,5 – 7,5 атм. пропускная способность увеличится в корень квадратный раз. Чтобы получить на выходе заданное давление при расходах до 70 куб. м./час заслонка будет работать в диапазоне от почти полностью закрытого состояния до незначительного открытия (уточнить по расходной характеристике КЗР). В этом диапазоне КЗР может иметь значительную нелинейность расходной характеристики, что и подтверждается вашими словами : «при Ти =1 Тд=0 Хр= 25.00 - регулирует вроде нормально, но при уменьшении расхода идёт в раскачку....»
Выход - расширение линейного диапазона работы КЗР, т.е. применение КЗР с Kvs около 70 или даже меньше (снизить Ду примерно до 50) . Хотя и КЗР с Ду100 могут иметь различные Kvs.
Завышенные Kvs самая частая причина затруднений при настройке регуляторов расхода и давления. Советую на эту тему поговорить с гидравликами…
По поводу коэффициентов, то я обычно применяю значительно меньшие значения Кр (1…2) и большие Ти. Но это уже совсем другая история….
Ответить с цитированием