Шлюз по барабану, если устройства в одной подсети. Шлюз необходим только для входа выхода из других подсетей.
Шлюзом обычно является роутер, необходим для доступа к ПЛК извне, ну и чтобы ПЛК понимал, куда отвечать при запросах из других подсетей.