Отвечу сам себе, может кому пригодится. Действительно, в ПЛК настраивается компаратор до желаемого тока и при его достижении привод останавливается.
НО
Не получилось с таймером на значение тока ( исключить пусковой ток), да сильно и не старались...
Нет никакой индикации, что привод остановился аварийно. т.е. просто остановился и всё.
Все это работает только в режиме дистанционного пуска ( в ручном привод не останавливается ). Возможно не разобрались до конца.