1) Задача проверки питания сводится к добавлению Модуля Statistic в PLC Configuration
2) MDVV с двумя регистрами 51 и 50 на Modbus RTU - просто летает. Да вообщем то по протоколу овен и не предпологалась высокая скорость реакции - там свои задачи.
3) Многозадачность конечно хорошо - но надо помнить что задачи выполняются последовательно.