Любят же извращаться...
Значит так.
В строке с CoDeSys забиваете нужные значения через $xx, где xx - требуемый 16-ти ричный код спецсимвола. И отправляете эту строку в порт. Приём - читаете побайтно и скрадываете в буфер в соотв. с байтами - ограничителями пакета.