ПЛК 160 и инкрементальный энкодер

[Ryzhij]

И если даже нет протокола, то его можно руками описать, для этого есть все необходимые библиотеки, насчет интерфейса в принципе соглашусь, но и тут можно хитрить как угодно.

А зачем, когда можно просто купить нужный энкодер, а не первый попавшийся?
Когда прицепите к Овену энкодер с ProfiBus-ом, то не забудьте об этом поведать миру