Цитата Сообщение от Ryzhij Посмотреть сообщение
Физические параметры входов ПЛК и выходов энкодера требуется всё-таки согласовывать при выборе энкодера. С логической частью проблем нет, но если у Вас энкодер с каким-либо интерфейсом типа промышленная шина, то и тут требуется выбирать совместимые по протоколу и интерфейсу модели.
....
И если даже нет протокола, то его можно руками описать, для этого есть все необходимые библиотеки, насчет интерфейса в принципе соглашусь, но и тут можно хитрить как угодно.