КучаВопросов какие именно модули использовали и как настроили обмен?
Может имеет смысл сделать опрос по событию? и привязать : дискретные опрашиваются каждый раз при возникновении события, аналоговые - по 1-2 за событие.
Аналоговые в большинстве своём медленные, и частый опрос не нужен.
Как-то так:
1- Д1 д2 д3 д4 А1
2- Д1 д2 д3 д4 А2
3- Д1 д2 д3 д4 А3
4- Д1 д2 д3 д4 А4
1- Д1 д2 д3 д4 А1