Pid_reg2 на ПЛК 100 заработал, но PID_2POS_IM_ANR вроде лучше регулирует ( w2_anr слишком быстро меняет мощность, поэтому время ШИМ надо ставить маленькое) PID_2POS_IM_ANR регулирует стабильно и точно, только с приращением интегральной надо угадать! Подскажите, почему ПИД регулятор цепляется либо выше уставки и начинает там регулировать и держать температуру, либо ниже, почему на уставке не хочет стоять и как это подправить (PID_2POS_IM_ANR, может все дела в ограничении максимального приращения интегральной составляющей?)?