Можно, но нереально сложно.
Посмотрите в каталоге куда установился CODESYS есть пример VisuDialogs. Это и есть по сути исходники нумпада и кейпада. Можете на основе этого проекта сделать свою версию библиотеки и ее использовать.
C:\Program Files (x86)\3S CODESYS\CODESYS\Projects\Visu\Dialogs





