ПЛК для вас будет избыточно функциональным, к тому же могут возникнуть сложности в настройке. И разве стоит так усложнять простую задачу...для газона ведь важна регулярность полива, а не поддержание заданного уровня влажности, если конечно это не газон с запрещенными растениями.
Возможно вас заинтересует полив в указанное время суток? Например каждый день вечером будет включаться полив на час. В зимнее или дождливое время физически отключите прибор управления поливом и все.