ПИД точно есть в версии для CDS2.3, можете взять от туда. Код библиотеки открытый, правда там ПИД из нескольких ФБ состоит. Если будут проблемы пишите в личку, пришлю свой доработанный ПИД под CS3. Что касается влажности то даже не знаю есть ли это у немцев, они ведь по 4..20мА влажность снимают обычно.
