По результатам тестового суточного забега системы из мастера и четырёх слейвов, опрашивающихся в цикле каждые три секунды, произошло около 55 нарушений связи.
Из них с ошибкой "Слейв не ответил в назначенное время" (161) примерно 50 раз.
С ошибкой "Получен ответ не от того слева" (163) примерно 5 раз.
Ошибка 163 происходит в те же моменты (вернее - сразу после того как), когда появляется ошибка 161, просто случается она редко.
Для себя я решил, что бороться с этой проблемой дальше не стану, не настолько она существенна, чтобы тратить на неё дальше время )))
Но на скорости 9600 всё ГОРАЗДО хуже. Там без подробного разбора ситуации наверное не обойтись было бы. Благо у меня ситуация позволяет использовать бОльшую скорость.