Цитата Сообщение от Боднар Олег Миколайович Посмотреть сообщение
Какой из ПИД-регуляторов имеет внешнее задание уставки, нужно для создания каскадного регулятора температуры.
Вообще все регуляторы имеют "внешнее" задание уставки . Т.е уставка - входная переменная .