Посмотрите по логу обмена - что именно происходит на линии. Если приходящие ответы рвуться, то попробуйте в свойствах узлах задать межсимвольный таймаут -50-100 мс.
Какое количество регистров вы опрашиваете? Можно попробовать ограничить длину пакета - для этого в настройках устройства есть настройки "Максимальное количество Holding адресов запрос чтения" (аналогично для Input Registers), попробуйте их уменьшить.