Крутящий момент

[AVF]

Если переходить от вычислений к прямым измерениям, то для заявленной задачи можно использовать динамометрическую муфту.
Хотите сами изготавливайте и торируйте рычагом с грузом, хотите покупайте.

--- вообще-то, можно поставить тензодатчик на подвижную опору электродвигателя и пересчитывать момент через плечо.

Непонятно, что все так на энкодеры-мэнкодеры загоняются? - давно в природе есть муфтовые датчики момента с параллельным измерением частоты вращения. Стоят только, как вагон метро

Можно подцепить в качестве нагрузки точно такой же двигатель, типа эталонный, в генераторном режиме.

[Ryzhij]

--- вообще-то, можно поставить тензодатчик на подвижную опору электродвигателя и пересчитывать момент через плечо.

Красиво!
Засундучил...

[AVF]

Кто в теме, поймёт ...