А энкодер без этого : Векторный ПЧ нельзя использовать . К тому-же для измерения частоты вращения не обязательно энкодер использовать .
Просто стартер удосужился сообщить о том , что двигатель постоянного тока , а вот частоту вращения не указал (может быть 3000 , может 15000 об-мин).

На базаре :
- Гиви! У тебя сколько в киллограмме граммов ?
- Сэмсот-Васэмсот , где-то так.