Есть вот такая информация, сам не проверял, использую ПЛК110-60 в прошивке 2.10.9...

"На текущих версиях ПЛК110-60 и ПЛК110-32, максимальный вызов прораммы, работающей по прерыванию высокочастотного таймера, составляет 100 мкс, на прошивке 2.10.9 (рекомендуемая версия прошивки для работы по прерыванию высокочастотного таймера). При вызове программы раз в 20 мкс обрабтка «медленных» выходов и работа порта Ethernet становятся некорректными, возможны перезагрузки ПЛК. При вызове программы раз в 40 мкс, 60 мкс, наблюдаются некорректные фронты сигналов на «быстрых» выходах (непрямоугольной формы). К сожалению, для ПЛК110-30 нет прошивки версии 2.10.9 (хотя бы для работы с вызовом 100 мкс)"