Нет связи с ТРМ202-Щ2.РР(М02)

[Антон_Б]

УРА. Мой Атмега48 "достучался" до ТРМ202. Приходится два раза посылать приведённый выше запрос и более менее стабильно работает на скорости 4800 и времени задержки ответа 45 мс.
Контроллер работает на частоте 3,6864 МГц. Почему программа не работает с большими скоростями? Попробую увеличить частоту кварца до 14 МГц.
ПОДСКАЖИТЕ ПРОГРАММКУ или ИСТОЧНИКИ как осуществить перевод Float24 в десятичную дробь. Спасибо.

[Дмитрий Егоренков]

как осуществить перевод Float24 в десятичную дробь. Спасибо.

Float24 - это значение в формате IEEE 754 c отброшенным младшим байтом. то есть обычное значение с плавающей запятой.

согласно протоколу овен первым в посылке передается старший байт, и на архитектуре интел (little-endian) процедура перевода поля данных во float выглядит так:

void unpackFloat24(unsigned char* data, size_t dataSize, float* value)
{
	unsigned char* p = (unsigned char*)(value);

	assert(data);
	assert(dataSize == 3);
	assert(value);

	p[0] = 0;
	p[1] = data[2];
	p[2] = data[1];
	p[3] = data[0];
}