И снова ПЛК 110-32 + энкодер

[lara197a]

я не понял, зачем Вам переход через 0?
поставьте к примеру не 0, а 100(или 1000)
и считайте только положительные значения, без всяких наворотов.
Вы же влазите в размер 0-65535.
если нет, то преобразуйте в Dword
программу напишите так:
C:dword;
оттуда, M:word;

C:=C + ((оттуда - M) and 65535);
M:=оттуда;
в программе работайте только с переменной С.
обнуление или присвоение какого либо др. значения этой переменной на значение в энкодере(оттуда) не влияет.

[Sinys]

Да, вполне себе влезаю в диапазон до 65535. Скорее всего так и буду делать. Данный пример использовал для теста работы. Но хотелось бы, перед критикой данной обработки, обратить внимание на следующий момент. Даже если уйти от всех программных подсчетов импульсов и работать сугубо с входом модуля энкодера(вводил отдельную переменную, в которую писал текущее значение энкодера при индексировании) имеем абсолютно идентичную картину. Для примера: уставки 100 и 200, значения на входе "Fast Encoder" примерно 98 и 203, "объект" физически перемещается +/- также 98-203. Проходит 30-50 циклов работы. Картина следующая: уставки 100-200 (разумеется не менялись), значения на входе "Fast Encoder" 98-203, "объект" физически катается ~65-175. Потому и задумался в первую очередь о люфте механики...

Скорее всего я что-то пропускаю, но люфт ведь, как правило, будет обоюдный. В обе стороны. А на деле постепенно смещаемся вниз, и все тут.

[Newcomer]

я не понял, зачем Вам переход через 0?
поставьте к примеру не 0, а 100(или 1000)
и считайте только положительные значения, без всяких наворотов.
Вы же влазите в размер 0-65535.
если нет, то преобразуйте в Dword
программу напишите так:
C:dword;
оттуда, M:word;

C:=C + ((оттуда - M) and 65535);
M:=оттуда;
в программе работайте только с переменной С.
обнуление или присвоение какого либо др. значения этой переменной на значение в энкодере(оттуда) не влияет.

Добрый день.

C:=C + ((оттуда - M) and 65535);

Это работает при вращении вала энкодера в направлении, когда оттуда увеличивается. Формула отлично переваривает переполнение оттуда. Если вал энкодера вращается в направлении, когда оттуда уменьшается, то это совсем не работает.

Кто и как решает этот вопрос ?