Погуглите форум клана чпушников. Точность позиционирования не только зависит от количества импульсов на шаг, но и от механики в первую очередь. У меня был хобби чпу фрезер, там точность позиционирования не хуже 0,01мм. И вообще очень это все "геморойно", такой станок переделать... Я плохо представляю принцип работы этого станка, если опишите его и что в нем хотите автоматизировать, то попробую вам помочь.