С десятком механизмов с точным позиционированием переборщили конечно вы.
Смотрим что есть у Овена - обновленный 110й , серийного еще нет , и вроде 2..4 быстрых входа , т.е 2 энкодера .
Инкрементный энкодер не является абсолютным , ему точка "0" нужна .Это еще датчики ,короче все возможно и все делается , если оборудование выбрать правильное .