Линия весового дозирования сыпучих материалов

[sea]

СП270+МСД-200+........ c преобразователем интерфейсов RS-485/RS-232, ну это просто не знание других брендов. есть более понтовая замена за меньшие деньги и без самописного софта для затычек, рискну (простите модераторы) это MT8070iH или её потомок. Но, резистивный экран при таких температурах, рисковано, у меня такого холодного (-30) опыта нет.

Уже писал, заказчик настаивал, чтобы было российское оборудование, которое можно было без проблем приобрести. Скупать оборудование в 10 фирмах тоже не айс.
Конечно у меня нет особого опыта в выборе и применении оборудования автоматизации.
Здесь MT8070iH не причем.
В красном домике, куда новый ЩУ перенесли, оборудование подготовки воздуха, аспирации и компрессор установлены. Там размещен калорифер, который при работе в морозы вручную включают, так что сильных минусов не будет при работе СП270.

[sea]

МВ110-224.1ТД---ПЛК 110--СМИ2---МСД-200 на Modbus RTU, вроде как нормально, НО, Овен плохо дружит с RTU, если слейвов более одного. Если уберёте отсюда МСД-200 и СМИ2, или смените протокол на аски, уйдут ошибки по связи, повысите точность дозирования. Но зачем вообще самую главную линию связи, критичную к времени и ошибкам, всякой фигнёй нагрузили.

Да, теперь бы я заказал ПЛК110 с двумя RS-485. Но и на одном интерфейсе получил желаемый результат. Все дружат на Modbus RTU. Ошибка одна изредка (может и минутами не показываться) проскакивает (причем не системно) именно при считывании с МВ110-224.1ТД. Постоянно (раз в 10 мс) считывается с МВ110-224.1ТД масса (REAL) и статус (WORD) прибора и с периодом 50 мс идет запись в СМИ2 (String 6). Запись в МВ110-224.1ТД (изменение настроек оператором) и в МСД-200 производится по команде ПЛК. Последние операции записи разнесены по времени с дозированием материала. Запись в МСД-200 происходит на начальном этапе поступления материала в весовой бункер, поэтому на точность не влияет задержка обмена по RS-485 при этом.

[sea]

Подход к выбору оборудования для схемы дозирования, не феншуйный, у вас хорошо сыпучая хрень, прям напрашивается на скоростное дозирование, а частота обновления данных в контроллере какая? и причём не стабильная. Хотя в принципе это почти не имеет значения т.к. пневматика у вас тихоходная, почему дырки на 6? ну минимум 8 нужно с ресивером и клапанами на минимальном расстоянии от заслонки.

Да не выбирал я оборудование для дозирования, моя работа ЩУ и пульт управления, все остальное, в том числе и пневматика, уже было в исходной системе, о их замене речи нет!
Единственное куда влез – это замена двух пневмораспределителей на один с фиксацией в среднем положении (с двумя катушками открытия и закрытия). Изначально не корректно было управление дозирующей заслонкой, в среднем положении она не фиксировалась и иногда плыла.
Вроде первоначально пнемораспределители стояли ближе к заслонкам. Но потом все это хозяйство убрали в "Красный домик" из-за агрессивной среды и низких температур. Представьте электролит, который испаряется и конденсируется потом везде, и пыль та же дрянь.

Контроллер работает на полную (MinCycleLength=0 ms), чтобы был безошибочный обмен с СП270. От АСУ получено требуемое быстродействие. Ускорять смысла особого не имеет, как Вы правильно заметили, из-за пневматики и исполнительных механизмов.

[BETEP]

Посмотрите терминалкой, с метками времени, очень рекомендую.
А по поводу точности дозирования.
11.PNG
ошибка в процентах от заданной дозы
дозирование через контроллер, стабильные гарантированные 50 измерений в секунду, не Овен.
Алгоритм с определением того что в полёте при закрытии заслонки, т.е. самонастройка упреждения на закрытие.
результат дозирования определяется после полного успокоения бункера.
------------------------
Забыл добавить, весовой бункер на дозу в 700 кг. т.е. при максималке ошибка в граммах такая же

[sea]

Посмотрите терминалкой, с метками времени, очень рекомендую.
А по поводу точности дозирования.
11.PNG
ошибка в процентах от заданной дозы
дозирование через контроллер, стабильные гарантированные 50 измерений в секунду, не Овен.
Алгоритм с определением того что в полёте при закрытии заслонки, т.е. самонастройка упреждения на закрытие.
результат дозирования определяется после полного успокоения бункера.
------------------------
Забыл добавить, весовой бункер на дозу в 700 кг. т.е. при максималке ошибка в граммах такая же

Есть техническое задание (отклонение 4 кг), есть практическая реализация (отклонение 1...2 кг). Если данное условие не выполнено было, тогда нужно рассуждать, где и почему запаздывание. Там нет необходимости в большей точности!

[BETEP]

...... Постоянно (раз в 10 мс) считывается с МВ110-224.1ТД масса (REAL) и статус (WORD) прибора......

Вы в этом уверены? терминальную прогу модбасовскую прицепите на эту линию для наблюдения, удивитесь.

Уже писал, заказчик настаивал, чтобы было российское оборудование, которое можно было без проблем приобрести. .

разве СП270 российского производства? покопайте форум, копья на эту тему ломали.

Сам ТРМ в этом же шкафу обогреваемом находится, где всегда плюсовая температура. Обогрев включают в конце осени, отключают – в начале весны.

А если в самый не подходящий момент питание шкафа отключат и обогрев пропадёт? как себя ТРМ поведёт? хотите видеть температуру, почему бы и нет, а вот управлять обогревом только через термостат.

Единственное куда влез – это замена двух пневмораспределителей на один с фиксацией в среднем положении (с двумя катушками открытия и закрытия). Изначально не корректно было управление дозирующей заслонкой, в среднем положении она не фиксировалась и иногда плыла.

Тут цилиндр двойной нужен с двумя штоками типа этого Вложение 11541 Включили оба клапана, заслонка полностью открылась, отключили один клапан, заслонка прикрылась, и осталась механически зафиксированная щель, отключили второй клапан, заслонка полностью закрылась. Щель при досыпке всегда одинакова. клапан 5/3 такой стабильности не даст.

[sea]

Вы в этом уверены? терминальную прогу модбасовскую прицепите на эту линию для наблюдения, удивитесь.

разве СП270 российского производства? покопайте форум, копья на эту тему ломали.

Я же не TP760 из Китая заказывал, а СП270 купил в Ростове.

Частота опроса тензодатчиков 44,64 Гц, т.е. обновление реальных данных по массе не чаще 22,4 мс. Если считывание массы с МВ будет даже не 10 мс, а 20 мс - это не критично. А, вообще, если бы быстродействия системы не хватало, все бы это вылилось в перевес. Тогда уже думал бы смотреть, что там в RS-485 твориться. Терминальной программой не пользовался, надо, кстати, будет для интереса глянуть.
А Вас отклонение на 1 т в 1...2 кг не устраивают?

[Scream]

Я же не TP760 из Китая заказывал, а СП270 купил в Ростове.

Частота опроса тензодатчиков 44,64 Гц, т.е. обновление реальных данных по массе не чаще 22,4 мс. Если считывание массы с МВ будет даже не 10 мс, а 20 мс - это не критично. А, вообще, если бы быстродействия системы не хватало, все бы это вылилось в перевес. Тогда уже думал бы смотреть, что там в RS-485 твориться. Терминальной программой не пользовался, надо, кстати, будет для интереса глянуть.
А Вас отклонение на 1 т в 1...2 кг не устраивают?

Частота опроса тензодатчика кем? правильно, модуля МВ, садись пять...
В МВ потом расчеты, усреднение, а только потом выход в сеть + только если плк запрашивает. С какой скоростью опрашивает плк.....
Скорость на сколько я помню меньше 50мс не бывает тут, или даже больше.

[BETEP]

.....Скорость на сколько я помню меньше 50мс не бывает тут, или даже больше.

я как раз про это.
http://www.owen.ru/forum/showthread....l=1#post127956
но 40-50 это на один модуль в сетке, а когда их больше, результат хуже.
тестировал МВ110-2А, читал подряд кажется семь слов, чтобы одной посылкой оба входа получить.

[sea]

Частота опроса тензодатчика кем? правильно, модуля МВ, садись пять...
В МВ потом расчеты, усреднение, а только потом выход в сеть + только если плк запрашивает. С какой скоростью опрашивает плк.....
Скорость на сколько я помню меньше 50мс не бывает тут, или даже больше.

RS-485 в данном случае не самое "слабое место" по быстродействию. В этом отношении ВУ ПЛК+пневмораспределитель+транспортное запаздывание+пневмоциллиндр с заслонкой в разы перекрывает время получения информации контроллером от тензодатчиков.