Подскажите пожалуйста по каким уравнениям (логике) работает ПИД регулятор в Codesys?
Подскажите пожалуйста по каким уравнениям (логике) работает ПИД регулятор в Codesys?
Ответы на вопросы по работе ПИД регулятора, из библиотеки Util, вы можете найти в русскоязычной справке к CODESYS.
Прикрепляю скриншот из справки с ответом на ваш вопрос.
PID Util.jpg
Вообще-то меня интересует внутренняя структура этого блока.
Библиотека Util распространяется компанией 3S в компилированном виде, соответственно внутренняя структура функциональных блоков скрыта.
Примерно такая на ФБ в Овен Лоджике. ПИД регулятор.JPG
Василий Кашуба, только линии обратной связи, работающие в ПР в CodeSys работать НЕ БУДУТ с вероятностью 90%
Понятно. Свой сочинять буду. Утиловский не работает. Я думал, кто нибудь знает интегральное уравнение у утиловского.
Util.lib в КДС2.3 открытая , не думаю что код сильно отличается (если вообще отличается).
В оскат загляните, есть и интеграл в виде открытого ПОУ
Всем спасибо