В визуализации нужно собрать цепь нажав стоп и ворота, нажать "ручной", потом подготовить для автоматической работы станка нажав "формы вниз" , формы открыть и дорны вниз. Затем нажать авто и старт. на панели хочу реализовать выбор ручного и автоматического режима с переходом на соответствующий экран