А с чего им (RC-цепочкам) быть подключенным внутри ПЛК и тем более параллельно контактам реле. RC цепочка должна быть подключена параллельно индуктивной нагрузке, если нагрузка питается переменным током. Тогда в такой цепочке есть смысл.
Если индуктивная нагрузка питается постоянным током, то вместо RC-цепочки нужен диод.
А если нагрузка активная, то ни чего не нужно.
Захват-1.png
Таким образом вполне логично отсутствие каких-либо компонентов параллельно контактам реле внутри самого ПЛК, откуда производитель знает какая реально будет подключена нагрузка?