на данный момент, на сколько мне известно, доступ к батарейке из CodeSys не реализован, как и из Linux.
и, если честно, на вряд ли это реализуемо т.к. во время работы аккумулятор заряжается, и померяв напряжение на нем мы всего-навсего получим зарядное напряжение.