Решение простое.
1. Перед выходом упраления на каждый двг. повесить свой таймер с задержкой на включение.

2. Макс. число двиг. - это число N от 1 до Макс.

Выбрал путь и порядок пример из 10 двиг.

Тогда таймеру ставишь:
первый (10-1) =9 сек
второй (10-2)= 8 сек
.....
и последний (10-10) = 0 сек. Включить сразу первым.

И даешь команду ПУСК.