Если панель мастер сети- создайте в конфигурации модуль Modbus Slave.
http://www.owen.ru/documents/catalog...dBus_Slave.zip
Если панель слейв создаете мастер модбас.
http://www.owen.ru/documents/catalog...Bus_Master.zip
Добавляете регистр 2 байта и в основной программе ПЛК пишете - на языке ST
my_reg:=%QW8.1.0;