Потому, что настоящий энкодер требует дополнительного аппаратного блока. И его нет в бюджетных ПЧ.
То, что ОВЕН назвал энкодером - банальный сигнал обратной связи, не более того. Ничем не отличающийся от, скажем, давления. И непосредственно не задействованный в алгоритме построения вектора.