Дополнение к тестированию энкодерного модуля:

После модернизации программы быстрого таймера, получен
новый максимальный результат для энкодерного модуля обновлённого ПЛК110-32.

Обороты двигателя 1350, энкодер 2500, квадратура х2 - полёт нормальный 112,5кГц

Но реально можно считать ,что модуль поддерживает 225кГц,
т.к. он распознаёт нормально оба входа А и В.
И разработчик,включив режим квадратуры х4, получит именно эту скорость счёта.