Полагаю в документации на Modbus. Гугл, яндекс - в помощь.
Я бы вот что сделал:
Установил бы OPC-сервер Лектус (или аналог). Собрал бы конфигурацию, согласно описанию на частотник и на сервер. Изучая лог работы, проще понять, что куда записывается и что откуда считывается. Потом бы перенес полученные знания на ПЛК.
Дополнительно почитайте описание протокола Modbus






Ответить с цитированием