Вопрос задан не совсем корректно. Может быть Вы имели в виду: как из POU, написанном на языке ST вызвать POU, написанном на языке FBD? Если я правильно понял, то:
If <условие> THEN
(*здесь через клавишу F2 находим и вставляем свой POU. Заполняем входные и выходные параметры*)
<имя POU на FBD>(<входные и выходные параметры>);
END_IF






Ответить с цитированием
