SCADAMaster Про то, что битовым операндам слова можно дать имена в CodeSys и пользоваться в самой программе уже не My_Perem.0:=true
а более привычными словами и определениями.
Вначале программы считывать и присваивать переменным значения из битов слова.
В конце программы переменные присваивать битам слова.

Начало программы
считать из Modbus My_Perem
Pusk:=My_Perem.0;
Stop:=My_Perem.1;

Обработка в программе Pusk, Stop и т.д.

My_Perem.0:=Pusk
My_Perem.1:=Stop

My_Perem - отправить в Modbus

конец программы