Характеристики ПЛК смотреть можно тут: http://www.owen.ru/catalog/74250271
Там же написано сколько энкодеров и счетчиков поддерживает каждая модель.
Какой режим передачи данных вам нужен - решать вам, в качестве кого вам требуется контроллер.