Давайте ближе к сути действительно.
1. Если Вы решили сами настраивать ПИД регулятор - Вам придется разбираться что это за буквы. Для этого есть информация в РЭ, в глоссарии каталога (коротенько).
А вообще конечно этому учат 2 семестра в университете (курс ТАУ).
2. Рекомендую следующий план действий: читаете сегодня что такое пид, что такое в нем П, И, Д составляющие. Как каждая из них влияет на процесс регулирования. Завтра созваниваетесь с тех. поддежкой, и они доскажут Вам все неясные вопросы в работе ПИД в конкретно этом приборе.
Все понятно с отсутствием инженеров на местах, но и Вы поймите - мы не сможем всех наших клиентов научить тому, что такое ПИД...