У Вас есть возможность выложить свою схему соединений выходных цепей регулятора (управления электроприводом)? Может там собака зарыта… Используете ли Вы промежуточные реле (пускатели), их взаимоблокировку, RC-цепи к ним или напрямую от ТРМ12 к ЕСПА-02ПВ управляете?
Прочитал Ваш параллельный пост… Думаю, что неважно кто просит помощь: специалист или новичок. Если можешь – помоги. Без церемоний и нравоучений.