После прохождения версии 1 и компиляции получаю сообщение:

Oшибкa 4001: Дeйcтвиe Switch1 (4): Идeнтификaтop 'TRAFFICSIGNAL' нe oпpeдeлeн
Oшибкa 4024: Дeйcтвиe Switch1 (4): Дoлжнo быть 'End of IL Statement' пepeд '2'
-----------------------------------------------------------------------------
Действие Switch1 (IL) - SEQUENCE (PRG-SFC)

0001 LD 2
0002 ST TRAFFICSIGNAL1
0003 LD 4
0004 ST TRAFFICSIGNAL 2
0005 CAL DELAY(TIME_IN:=t#2s)

Прошу подсказать - где ошибка?