насчет 502 порта, он не играет абсолютно никакой роли,будь он 502 или 222 и т.д. для модбас
Соdesys определенно общается с плк по 1200 порту. Я интересовался как-то этим вопросом. В Codesys порт вы можете менять на какой угодно, а в плк нельзя поменять. Только 1200.