Codesys общается с ПЛК по протоколу modbus? Т.е. нужно настроить следующее:
Пакет (от Codesys) пришедший на адрес роутера (из-вне) на порт 502 перенаправить на внутренний ip адрес ПЛК на порт 502.
Этого достаточно?