Нет-нет, библиотека как раз эта и нужна, если мы хотим использовать именно ModBus-протокол. Говоря об отличиях- я имел ввиду что если в ПЛК100 скажем, Вы настраиваете работу с устройствами ModBus посредством конфигуратора, то в ПЛК63/73 это приходится делать уже в самой программе.
Рабочих примеров у меня, к сожалению нет,- я как и Вы "..не волшебник, а только учусь", да и "железного" ПЛК у меня в наличии нет. А работу с ModBus и внешними модулями на симуляции не проверишь.